宇航員N．A．阿姆斯特朗和E．E．奧爾德林進(jìn)入登月艙，駕駛登月艙與母船分離，下降至月面實(shí)現(xiàn)軟著陸。另一名宇航員仍留在指揮艙內(nèi)，繼續(xù)沿環(huán)月軌道飛行。登月宇航員在月面上展開太陽電池陣，安設(shè)月震儀和激光反射器，采集月球巖石和土壤樣品22千克，然后駕駛登月艙的上升級返回環(huán)月軌道，與母船會合對接，隨即拋棄登月艙，起動服務(wù)艙主發(fā)動機(jī)使飛船加速，進(jìn)入月—地過渡軌道。

在接近地球時(shí)飛船進(jìn)入載人走廊，拋掉服務(wù)艙，使指揮艙的圓拱形底朝前，在強(qiáng)大的氣動力作用下減速。進(jìn)入低空時(shí)指揮艙彈出3個降落傘，進(jìn)一步降低下降速度。“阿波羅”11號飛船指揮艙于7月24日在太平洋夏威夷西南海面降落。

“阿波羅”12-17號飛船從1969年11月至1972年12月，美國相繼發(fā)射了“阿波羅”12、13、14、15、16、17號飛船，其中除“阿波羅”13號因服務(wù)艙液氧箱爆炸中止登月任務(wù)（三名宇航員駕駛飛船安全返回地面）外，均登月成功。