第二階段是按照運(yùn)載火箭技術(shù)自身發(fā)展規(guī)律研制的火箭，包括CZ-3、CZ-3A系列、CZ-4系列；

第三階段是為滿足商業(yè)發(fā)射服務(wù)而研制，典型代表是CZ-2E；

第四階段是為載人航天需要而研制的，如CZ-2F火箭；

第五階段是為適應(yīng)環(huán)保及快速反應(yīng)需要研制的運(yùn)載火箭，如CZ-5系列、CZ-6系列、CZ-7系列、CZ-8系列、CZ-11系列等。

二、火箭分代

長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭共完成了4代運(yùn)載火箭研制。

第一代：長(zhǎng)征一號(hào)（CZ-1）、長(zhǎng)征二號(hào)（CZ-2）為第一代。

第一代根據(jù)戰(zhàn)略武器型號(hào)改進(jìn)而來(lái)，具有明顯的戰(zhàn)略武器型號(hào)特點(diǎn)，解決了我國(guó)運(yùn)載火箭從無(wú)到有的問(wèn)題，但其運(yùn)載能力等總體性能偏低、使用維護(hù)性差、靶場(chǎng)測(cè)試發(fā)射周期長(zhǎng)、采用模擬控制系統(tǒng)。

第二代：長(zhǎng)征二號(hào)丙系列（CZ-2C系列）、長(zhǎng)征二號(hào)?。–Z-2D）、長(zhǎng)征三號(hào)（CZ-3）、長(zhǎng)征二號(hào)E（CZ-2E）為第二代。第二代仍然帶有戰(zhàn)略武器型號(hào)的痕跡，在第一代火箭的基礎(chǔ)上進(jìn)行了技術(shù)改進(jìn)；第二代火箭以原始狀態(tài)CZ-2C火箭為基礎(chǔ)改進(jìn)，一、二級(jí)與CZ-2C火箭基本相同；采用有毒推進(jìn)劑（四氧化二氮和偏二甲肼）；采用了數(shù)字控制系統(tǒng)。

第三代：長(zhǎng)征二號(hào)F（CZ-2F）、長(zhǎng)征三號(hào)甲系列（CZ-3A系列）、長(zhǎng)征四號(hào)系列（CZ-4系列）為第三代。第三代在第二代基礎(chǔ)上，持續(xù)開(kāi)展可靠性增長(zhǎng)和技術(shù)改進(jìn)，采用系統(tǒng)級(jí)冗余的數(shù)字控制系統(tǒng)。

增加了三子級(jí)，任務(wù)適應(yīng)能力大大提高；或?yàn)闈M足載人航天任務(wù)需求，增加了故檢和逃逸系統(tǒng)，其任務(wù)可靠性大大提高；簡(jiǎn)化了發(fā)射場(chǎng)測(cè)發(fā)流程，使用維護(hù)性能得到了提高。