與嫦娥三號(hào)類(lèi)似，嫦娥四號(hào)的著陸器上仍裝有降落相機(jī)、地形地貌相機(jī)，但增加了國(guó)內(nèi)新研發(fā)的低頻射電頻譜儀，以及德國(guó)的中子與輻射劑量探測(cè)儀，去掉了月基光學(xué)望遠(yuǎn)鏡、極紫外相機(jī)。低頻射電頻譜儀將利用月球背面沒(méi)有地球電磁波干擾和天然潔凈的環(huán)境，研究太陽(yáng)爆發(fā)、著陸區(qū)上空的月球空間環(huán)境，還可以對(duì)來(lái)自太陽(yáng)系行星的低頻射電場(chǎng)進(jìn)行觀測(cè)，并‘聆聽(tīng)’來(lái)自宇宙更深處的“聲音”。

嫦娥四號(hào)的月球車(chē)上仍裝有全景相機(jī)、測(cè)月雷達(dá)、紅外成像光譜儀，但增加了瑞典的中性原子探測(cè)儀，去掉了粒子激發(fā)X射線(xiàn)譜儀。嫦娥四號(hào)的著陸方式與工作狀態(tài)跟嫦娥三號(hào)也有很大區(qū)別，性能上有很大提升。月球正面有較為寬闊的平原，雖然也有許多隕石坑，但即使是坑底也相對(duì)平整，所以嫦娥三號(hào)是以弧形軌跡緩慢著陸。而月球背面的地形則更為復(fù)雜，隕石坑更多，地勢(shì)更陡峭，為了不撞到峭壁，將采取近乎垂直的著陸方式。

嫦娥三號(hào)在月夜的時(shí)候是不能工作的，嫦娥四號(hào)則憑借同位素溫差發(fā)電與熱電綜合利用技術(shù)，在月夜的情況下還能做一些測(cè)量的工作。嫦娥四號(hào)任務(wù)的“兩器一星”上總共配置了6臺(tái)國(guó)內(nèi)研制科學(xué)載荷和4臺(tái)國(guó)際科學(xué)載荷。它們開(kāi)展以低頻射電天文觀測(cè)、巡視區(qū)形貌、礦物組份及淺層結(jié)構(gòu)為主的科學(xué)探測(cè)。其落月探測(cè)器還搭載了重慶大學(xué)牽頭研制的“月面微型生態(tài)圈”和中山大學(xué)研制的大孔徑激光角反射鏡，分別開(kāi)展月面生態(tài)系統(tǒng)試驗(yàn)和超過(guò)地月距離的激光測(cè)距試驗(yàn)。