關(guān)就是牙機(jī)立桿的一部分。關(guān)注道內(nèi)水平狀，幾乎挨到侯風(fēng)擺之上，距離之近不到一毫米。這是候風(fēng)地動儀得以成功的關(guān)鍵。

此外，張衡還設(shè)計了一套機(jī)械反饋裝置，叫“巧制”。這套設(shè)計利用反饋的辦法，阻止了候風(fēng)部件的連續(xù)擺動。巧制設(shè)計比西方出現(xiàn)機(jī)械反饋設(shè)計早很多年。

候風(fēng)地動儀是什么樣的？

關(guān)于地動儀的結(jié)構(gòu)，目前流行的有兩個版本：王振鐸模型（1951年），即“都柱”是一個類似倒置酒瓶狀的圓柱體，控制龍口的機(jī)關(guān)在“都柱”周圍。這一種模型已被基本否定。另一種模型由地震局馮銳（2005年）提出，即“都柱”是懸垂擺，擺下方有一個小球，球位于“米”字形滑道交匯處（即《后漢書·張衡傳》中所說的“關(guān)”），地震時，“都柱”撥動小球，小球擊發(fā)控制龍口的機(jī)關(guān)，使龍口張開。另外，馮銳模型還把蛤蟆由面向樽體改為背向樽體并充當(dāng)儀器的腳（見上圖）。該模型經(jīng)模擬測試，結(jié)果與歷史記載吻合。

這兩個模型的基本理論都是錯誤的。張衡地動儀的工作原理是以古代“候氣”的理論，即“葭灰占律”的方式，所以稱為“候風(fēng)地動儀”。

張衡地動儀的工作原理不能用現(xiàn)代知識去詮釋，更不能只關(guān)注它的尊體。 “都”即固定，是針對遠(yuǎn)古逐水草而居所言，“都柱”即固定的柱，用來感受來自地下的地震波，張衡用“候氣”的原理把這種“波”定義為“風(fēng)”，所以稱它為“候風(fēng)地動儀”。