從古至今，人們每天都能看見太陽東升西落，好像太陽在圍繞地球運轉，自然會產(chǎn)生地球位于宇宙中心的想法，后來這種觀點被日心說所推翻，它認為太陽才是宇宙的中心。那么宇宙的中心到底是什么？地球、太陽、銀河系還是其他河外星系，更或者宇宙根本就沒有中心？其實很久以前就有人思考過這個問題，人們通過大量的觀測工作記錄了許多測量數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)形成了一些觀點和看法，但到目前為止還未形成一個系統(tǒng)的具有說服力的學說。

早在公元90～168年，古希臘學者托勒密就建立起了世界上第一個完整的地心宇宙體系。他在總結前人的觀點和測量數(shù)據(jù)的基礎上，特別是針對那時關于行星的觀測結果，提出地球處在宇宙的中心靜止不動這一說法。

恒星均位于被稱作“恒星天”的固體球殼上，其他的天體如太陽、月亮、五大行星等都沿各自的軌道繞行在地球周圍，每顆行星都在一個小圓軌道上作勻速轉動，人們將這些小圓軌道稱為“本輪”?！氨据啞钡闹行挠衷谝粋€被稱為“均輪”的大圓軌道上圍繞地球勻速轉動。這樣，在以地球為中心的軌道上，“恒星天”和太陽、月亮、五大行星等各自作勻速運動。

就當時的科學狀況而言，托勒密的地心說中許多內(nèi)容是比較科學的。例如，托勒密在研究天體運動時，建立了新的幾何學模型和坐標參考系。另外，他把恒星固定在被他稱為“恒星天”的固體球殼上，俗稱“水晶球”，至今人們還將這種假想的“天球”概念保留在天文觀測上。但是托勒密的理論是錯誤的。