梁山軍師吳用為引誘張清出城，命人水陸兩路運糧。張清果然中計，帶兵出城劫糧，以飛石擊傷魯智深，劫取陸路糧草。他又去劫取水路糧草，卻被林沖率鐵騎逼落水中，最終被阮氏三雄生擒。梁山諸將都要求將張清處死。宋江卻力排眾議，義釋張清，并折箭為誓。張清便歸降梁山，并引薦獸醫(yī)皇甫端。后來，龔旺、丁得孫也歸降梁山，一百單八將至此聚齊。

三、大聚義

梁山排座次時，張清排第十六位，星號天捷星，職司為馬軍八驃騎兼先鋒使，位居第五，與花榮、徐寧、楊志、索超、朱仝、史進、穆弘并列。

兩贏童貫時，張清擔任“巡哨都頭領(lǐng)”，率領(lǐng)三十余騎哨馬負責哨探，在童貫軍前連哨三遭。后又率軍截擊童貫，與龔旺、丁得孫合力殺死嵩州都監(jiān)周信。

三敗高俅時，張清先后以飛石打傷京北弘農(nóng)節(jié)度使王文德、潁州汝南節(jié)度使梅展、八十萬禁軍都教頭丘岳，并協(xié)助呼延灼生擒云中雁門節(jié)度使韓存保。

四、南征北戰(zhàn)

梁山受招安后，張清隨宋江南征北戰(zhàn)，屢立戰(zhàn)功。

征討遼國時，張清以飛石打死番將阿里奇、耶律國寶，擊傷洞仙侍郎，立下征遼第一功。

他在攻打薊州時被天山勇以暗箭射中咽喉，被董平、史進等人救回，幸得安道全調(diào)理，方才保住性命。后擔任關(guān)勝的副將，攻破太乙混天象陣中的土星陣，并與關(guān)勝、花榮合力殺死遼國統(tǒng)軍大將兀顏光。