今天的北京地區(qū)在戰(zhàn)國時期即為燕國都城，名稱叫做“薊”。

西漢末年王莽在今北京地區(qū)建立了大燕國。

唐代安祿山自稱皇帝，國號大燕，以范陽為大都，這是北京稱大都之始。史思明后來也自稱大燕皇帝，并以范陽為燕京，這是北京正式稱燕京之始。唐平定安史之亂后，改范陽郡為幽州。

五代初，契丹入侵，耶律德光得幽州后，于會同元年（938年），升幽州為南京，又稱燕京，作為陪都。

1122年，金兵攻打遼陪都燕京。金天德三年（1151年），修建燕京新都，天德五年（1153年）遷都于此，改為圣都，不久又稱中都。元朝定都于此，至元元年（1264年）升燕京為中都。至元九年（1272年），升中都為大都，史稱元大都。

1368年，明太祖朱元璋在應(yīng)天（今南京）稱帝，元大都改稱北平府。明成祖朱棣于永樂元年（1403年）正月改稱北平為北京，北京之名即由此始。二月，改北平府為順天府。

永樂四年（1406年），朱棣下詔遷都北京。清室入關(guān)以后也建都北京。明、清時期稱京師，通稱北京。

辛亥革命爆發(fā)后，1912年4月5日，南京臨時參議院被迫通過決議，遷都北京。

1928年北伐勝利，推翻北洋軍閥政府，中華民國國民政府又定都南京，設(shè)北平特別市，1930年改北平市。

新中國成立后，建為中華人民共和國首都，復(fù)稱北京。