此后又兼任中國(guó)人民外交學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)。并歷任第一至三屆全國(guó)人大代表和第三屆全國(guó)人民代表大會(huì)法案委員會(huì)副主任委員。1956年加入中國(guó)共產(chǎn)黨。

周鯁生建國(guó)后主要從事外交和立法工作。他擔(dān)任過(guò)1954年我國(guó)第一部社會(huì)主義憲法起草工作的顧問(wèn)，董必武評(píng)價(jià)說(shuō)他“做出了很大貢獻(xiàn)”。

為了恢復(fù)我國(guó)在聯(lián)合國(guó)的合法席位，他根據(jù)國(guó)際法原則發(fā)表了很多有影響有份量的文章。并接待了許多來(lái)訪(fǎng)的重要外賓。

周鯁生對(duì)新中國(guó)外交事業(yè)多有建樹(shù)。他審定中華人民共和國(guó)的英文國(guó)名為the People`s Republic of China。他建議使用“中國(guó)人民志愿軍”的名稱(chēng)赴朝作戰(zhàn)，為我國(guó)外交斗爭(zhēng)贏得了較大空間。在周鯁生的建議下，“和平共處五項(xiàng)原則”中的“互相尊重領(lǐng)土主權(quán)”改為“互相尊重領(lǐng)土與主權(quán)完整”，“平等互惠”改為“平等互利”，周總理在1 95 5年萬(wàn)隆會(huì)議上的發(fā)言正式使用這一提法。

1958年8月，周鯁生、劉澤榮、倪征燠應(yīng)召到北戴河見(jiàn)毛澤東和周恩來(lái)，為兩位領(lǐng)導(dǎo)做有關(guān)領(lǐng)海寬度和領(lǐng)海法律制度等問(wèn)題的咨詢(xún)，共計(jì)2小時(shí)。三位專(zhuān)家認(rèn)為，中國(guó)應(yīng)以12海里為領(lǐng)海寬度。

1958年9月4日，根據(jù)周鯁生的建議，中國(guó)政府頒布《中華人民共和國(guó)關(guān)于領(lǐng)海的聲明》，第一條宣布“中華人民共和國(guó)的領(lǐng)海寬度為12海里，并適用于臺(tái)灣和澎湖列島“，并宣布渤海為中國(guó)內(nèi)海。自此，中國(guó)有了法定領(lǐng)海寬度。

1964年，他完成了60萬(wàn)字的巨作《國(guó)際法》，此書(shū)不僅介紹了國(guó)際法的來(lái)龍去脈，以及西方的國(guó)際法理論實(shí)踐、蘇聯(lián)及第三世界的國(guó)際法觀點(diǎn)，并將“和平共處五項(xiàng)原則”等新中國(guó)的外交實(shí)踐上升為現(xiàn)代國(guó)際法的基本原則，寫(xiě)入此書(shū)，該書(shū)于1970年出版。