1929年10月加入中國(guó)共產(chǎn)主義青年團(tuán)并參加革命工作，任村團(tuán)支部書(shū)記，1935年10月轉(zhuǎn)為中國(guó)共產(chǎn)黨黨員。

1931年參加中國(guó)工農(nóng)紅軍。1932年任鄂東游擊總司令部科長(zhǎng)。1934年任第二十五軍政治部科長(zhǎng)。參加鄂豫皖蘇區(qū)歷次反“圍剿”戰(zhàn)役，并參加長(zhǎng)征；后任第十五軍團(tuán)政治部科長(zhǎng)、第三十一軍司令部科長(zhǎng)等職。

抗日戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后，任八路軍第129師司令部秘書(shū)主任、政治部宣傳科科長(zhǎng)。1941年后任冀南軍區(qū)和冀魯豫軍區(qū)政治部組織部部長(zhǎng)、第六軍分區(qū)副政治委員。

抗日戰(zhàn)爭(zhēng)勝利后任晉冀魯豫軍區(qū)第二縱隊(duì)第6旅政治委員。1949年1月任第二野戰(zhàn)軍第十一軍政治部主任。后任第二野戰(zhàn)軍軍政大學(xué)政治部副主任，西南軍區(qū)軍政大學(xué)政治部主任，第十軍副政治委員，第一海軍學(xué)校副校長(zhǎng)兼副政治委員等職。

1954年7月至1958年進(jìn)入蘇聯(lián)伏羅希洛夫海軍學(xué)院學(xué)習(xí)。歷任海軍北海艦隊(duì)副司令員兼旅順基地司令員，國(guó)防部第七研究院院長(zhǎng)，第六機(jī)械工業(yè)部副部長(zhǎng)，國(guó)防科學(xué)技術(shù)委員會(huì)副主任，海軍副參謀長(zhǎng)，國(guó)防科委副主任，總參謀長(zhǎng)助理，副總參謀長(zhǎng)，海軍司令員，中央軍委委員，中央軍委副秘書(shū)長(zhǎng)，中央軍委副主席等職。

1955年被授予少將軍銜，曾獲得二級(jí)八一勛章、二級(jí)獨(dú)立自由勛章、一級(jí)解放勛章。1988年9月被授予上將軍銜。

任中共第十二屆中央委員。1985、1987年被選為中共中央顧問(wèn)委員會(huì)委員，1992年當(dāng)選為第十四屆中央政治局常務(wù)委員。

1997年，卸任中共中央政治局常委、中共中央軍委副主席。

1998年3月，九屆全國(guó)人大一次會(huì)議，卸任中國(guó)中央軍委副主席后退休。