渡江進京

靈璧之戰(zhàn)后，燕軍向東南方向直線前進。五月初七下泗州，朱棣謁祖陵。盛庸在淮河設(shè)下防線阻礙燕軍渡河，朱棣在嘗試取道淮安、鳳陽受阻后，遣朱能、丘福率士兵數(shù)百人繞道上游乘漁船渡河，五月初九從后方突襲盛庸，盛庸敗走。燕軍遂克盱眙。五月十一日，燕軍向揚州方向前進，五月十七日，到達天長（揚州西北50公里）。守揚州的監(jiān)察御史王彬本想抵抗，但屬下反叛，趁其沐浴時綁縛之。五月十八日，揚州不戰(zhàn)而降。隨后高郵歸降。

五月二十二日，朱允炆遣慶成郡主與朱棣談判，表示愿意割地。朱棣說“此奸臣欲姑緩我，以俟遠方之兵耳?！笨ぶ鳠o言以對，遂返。六月初一日，燕軍準備從浦子口渡江，但遇到了盛庸最后的抵抗。燕軍戰(zhàn)不利，朱棣打算議和北還。

此時朱高煦引兵來援，朱棣非常高興，說“努力罷！世子常常生病啊。”暗示朱高煦有機會取得儲君寶座，于是朱高煦大受鼓舞，率眾殊死戰(zhàn)，擊敗盛庸。隨后中央軍的一支水軍部隊降燕，燕軍遂于六月初三日自瓜洲渡江，并再次擊敗退守此地的盛庸。六月初六日，燕軍至鎮(zhèn)江，守將率城投降。

靖難之役的結(jié)果

建文四年（1402年）六月十三，燕軍抵金陵。徐增壽作內(nèi)應(yīng)，事敗，被朱允炆親自誅殺于左順門。守衛(wèi)金川門（位于南京城西北面）的朱橞和李景隆望見朱棣麾蓋，開門迎降，是為金川門之變。燕軍攻入金陵，江山易主。靖難之役結(jié)束。