楚昭王元年，吳軍包圍潛城，楚王派王麇（宮廷主管）、王尹壽（營造、手工業(yè)主管），統(tǒng)帥救兵增援（《左傳·昭公二十七年》）。周襄公十八年，城濮之戰(zhàn)中，楚成王令尹子玉率楚軍攻宋，晉文公親自出征，派先軫、狐毛、欒枝、狐偃等軍將和大夫領兵作戰(zhàn)（《左傳·僖公二十七年》）。

春秋末期，吳楚柏舉之戰(zhàn)，吳王率文臣武將伍員、伯、孫武，擊敗了楚將尹子常、沈尹戎和武城大夫黑及大夫皇率領的楚軍（《中國歷代軍事史》）。以上大量史實證明，這時的文官武將也并沒有分開。

戰(zhàn)國時期，各國新興地主階級執(zhí)政后，見于以往國家上層官員文武不分，卿、大夫等奴隸主貴族平時管理政務，戰(zhàn)時統(tǒng)兵作戰(zhàn)，軍政權力過于集中，造成國君喪失大權的弊端，于是采取文武分職，以相、將為百官之長，建立了封建君主專制政權機構。

《尉繚子·王霸篇》、《呂氏春秋·舉難篇》也有類似的敘述。所以，《中國軍事史》、《中國政治制度史》等都認為，戰(zhàn)國才出現(xiàn)了專職軍將和獨立的軍事系統(tǒng)。

戰(zhàn)國時期，戰(zhàn)爭規(guī)模擴大，軍隊數量不斷增加，軍隊指揮成為一種藝術。帥軍隊的指揮官必須掌握專門的軍事知識，富有管理，訓練和指揮作戰(zhàn)的經驗?！俄n非子·顯學》稱：“明君之吏，宰相必起州郡。猛將必發(fā)于卒伍?！薄妒酚洝?、《呂氏春秋·異寶》，還有戰(zhàn)國取消分封制，按軍功授爵，從軍中選將帥的記敘。吳起、孫臏、樂毅、白起、廉頗等名將，正是遵循這個原則選拔起來的。