然而，曾經(jīng)多次表示會不忘初心，善始善終的唐太宗，卻在晚年決策錯誤頻現(xiàn)。一方面是因?yàn)樘诠Τ擅停饾u驕逸自滿，一方面是因?yàn)槲横绲仍现爻枷嗬^過世，再沒有夠分量的臣下能影響甚至改變唐太宗的決定。

最顯著的例子是東伐高麗之役。貞觀十九年（645年），唐太宗不顧群臣反對，統(tǒng)軍親征高麗，最終鎩羽而歸?；诶⒔患拥奶铺谝蚨锌卣f：“若是魏徵還活著，一定不會讓我有這次親征之行的。”

有魏徵這面明鏡在，便能少犯錯誤。貞觀前期的政治之所以勝過后期，魏徵等諫臣功不可沒。