在戰(zhàn)役開始1個(gè)月零1天后，波蘭戰(zhàn)役結(jié)束，古德里安的第19裝甲軍，在整場戰(zhàn)役中只陣亡150人，受傷700人。

古德里安于此役中，首次實(shí)現(xiàn)了他裝甲兵作戰(zhàn)的戰(zhàn)術(shù)理念，即在合適地形的戰(zhàn)術(shù)方向上，以裝甲集群作為火力，機(jī)動與防護(hù)三位一體的突擊手段，集中于敵防線的某一點(diǎn)進(jìn)行突破，成功后即向敵縱深迅猛發(fā)展，致敵無法重整集結(jié)，以再次構(gòu)筑防線。

在他的戰(zhàn)爭回憶錄中，他不無驕傲地聲稱，他很有可能是人類戰(zhàn)爭史上第一位坐在裝甲指揮車中利用無線電指揮部隊(duì)，隨同一線戰(zhàn)斗部隊(duì)一起沖過敵人防線的高級指揮官。

二、橫貫法國

1940年5月，古德里安參加了法國戰(zhàn)役，且再次成為攻擊矛頭－擔(dān)任A集團(tuán)軍轄下的第19裝甲軍軍長。在埃里希·馮·曼施坦因的建議下，希特勒贊同、采納了這位時(shí)任A集團(tuán)軍參謀長的進(jìn)攻計(jì)劃。

計(jì)劃中德國人將主要攻勢從右翼費(fèi)多爾·馮·博克上將率領(lǐng)的以比利時(shí)北部列日地區(qū)為攻擊目標(biāo)的B集團(tuán)軍轉(zhuǎn)移到了中央地區(qū)的A集團(tuán)軍手中。并以阿登山脈－這個(gè)被認(rèn)為是機(jī)械化部隊(duì)無法通過的地區(qū)為突破口。

他的第19裝甲軍僅用兩天時(shí)間便成功穿越了阿登山脈110千米長的峽谷地帶。在戰(zhàn)役中優(yōu)異的表現(xiàn)也令古德里安重塑了以往被認(rèn)為只會紙上談兵的印象。

他的進(jìn)攻速度不僅令對手甚至連他的上級龍德施泰特和希特勒都膽戰(zhàn)心驚：在強(qiáng)渡馬斯河后，古德里安就不再將坦克當(dāng)自行火炮使用，而是盡可能地發(fā)揮其高速特性向縱深地區(qū)運(yùn)動，從色當(dāng)直到濱海的阿布維爾、格拉夫林， 完成了一個(gè)舉世震驚的巨大包圍圈。這個(gè)包圍圈把法國北部和比利時(shí)的所有盟軍都裝進(jìn)了口袋。