第二個(gè)是非慣性系問題，狹義相對論與以前的物理學(xué)規(guī)律一樣，都只適用于慣性系。但事實(shí)上卻很難找到真正的慣性系。從邏輯上說，一切自然規(guī)律不應(yīng)該局限于慣性系，必須考慮非慣性系。狹義相對論很難解釋所謂的雙生子佯謬，該佯謬說的是，有一對孿生兄弟，哥在宇宙飛船上以接近光速的速度做宇宙航行，根據(jù)相對論效應(yīng)，高速運(yùn)動的時(shí)鐘變慢，等哥哥回來，弟弟已經(jīng)變得很老了，因?yàn)榈厍蛏弦呀?jīng)經(jīng)歷了幾十年。

而按照相對性原理，飛船相對于地球高速運(yùn)動，地球相對于飛船也高速運(yùn)動，弟弟看哥哥變年輕了，哥哥看弟弟也應(yīng)該年輕了。這個(gè)問題簡直沒法回答。實(shí)際上，狹義相對論只處理勻速直線運(yùn)動，而哥哥要回來必須經(jīng)過一個(gè)變速運(yùn)動過程，這是相對論無法處理的。正在人們忙于理解相對狹義相對論時(shí)，愛因斯坦正在接受完成廣義相對論。

1907年，愛因斯坦撰寫了關(guān)于狹義相對論的長篇文章《關(guān)于相對性原理和由此得出的結(jié)論》，在這篇文章中他第一次提到了等效原理，此后，愛因斯坦關(guān)于等效原理的思想又不斷發(fā)展。他以慣性質(zhì)量和引力質(zhì)量成正比的自然規(guī)律作為等效原理的根據(jù)，提出在無限小的體積中均勻的引力場完全可以代替加速運(yùn)動的參照系。

他還提出了封閉箱的說法：在一封閉箱中的觀察者，不管用什么方法也無法確定他究竟是靜止于一個(gè)引力場中，還是處在沒有引力場卻在作加速運(yùn)動的空間中，這是解釋等效原理最常用的說法，而慣性質(zhì)量與引力質(zhì)量相等是等效原理一個(gè)自然的推論。