14世紀至16世紀上半期，俄羅斯人以莫斯科公國為中心，一邊反抗蒙古人的壓迫，一邊把分散的各個小公國、封邑領地逐漸聯(lián)合起來，建成了中央集權的統(tǒng)一國家。

莫斯科公國，13世紀末由弗拉基米爾大公國分封而成，首都在莫斯科。從14世紀初起，莫斯科公國陸續(xù)合并四周王公領地，國勢日漸強盛。14世紀20年代后，接受興起于亞洲草原北部的欽察汗國的冊封，取得代征全俄貢納的權力，到14世紀40年代成為全羅斯最強大的公國。

1456年，莫斯科大公瓦西里二世帶兵討伐諾夫哥羅德。1478年，莫斯科大公伊凡三世正式吞并諾夫哥羅德共和國，這是俄羅斯走向中央集權制國家的重大步驟。1472年，伊凡三世迎娶拜占庭末代皇帝侄女索菲婭·帕列奧羅格為后，并以拜占庭帝國的正統(tǒng)皇位繼承人自居（東羅馬帝國于1453年被奧斯曼土耳其帝國所滅）。1480年，伊凡三世擊敗欽察汗國分裂后的大帳汗國，使俄羅斯從大帳汗國獨立出來。

1497年，伊凡三世頒布了推行于全羅斯的法典，在各地和各城市任命了大公的地方長官，從此，莫斯科公國的地位完全改變了——由過去東北羅斯諸多公國中的一個，變成了一個強大的統(tǒng)一國家。莫斯科大公的權力也發(fā)生了改變——由過去“幾個平等王公中的最有權勢的一個”，變成了整個俄羅斯唯一的君主，其他王公都是他的臣民，都是為他服務的。

伊凡三世死后，其子瓦西里三世先后吞并了特維爾公國、普斯科夫共和國（俄羅斯-愛沙尼亞邊境）、梁贊公國，并于1514年占領立陶宛大公國的斯摩棱斯克。至此，以莫斯科公國為中心的俄羅斯統(tǒng)一國家基本形成，其疆域北達白海，南抵奧卡河，西及第聶伯河上游，東至烏拉爾山脈。直到伊凡四世加冕稱沙皇后，改稱俄羅斯帝國。