1991年10月，“伽利略號”探測器（其主要任務(wù)是探測木星）拍攝到大小約為19×12×11千米3，自轉(zhuǎn)周期約2.3小時的第951號小行星加斯帕拉。其表面有幾百個較小的隕擊坑，這可能是當它在碰撞時，大隕擊坑被強烈的大星震夷為平地。

“伽利略號”探測器還拍攝到一顆具有磁場的叫“艾達”的小行星，同時還發(fā)現(xiàn)了艾達的衛(wèi)星也具有磁場。小行星艾達呈不規(guī)則的長條形狀，大小約為56×24×21千米3，自轉(zhuǎn)周期是4.6小時，其表面有許多撞擊坑。距離艾達1000千米的小衛(wèi)星直徑為1.5千米。據(jù)分析，可能是一顆直徑達250千米的母體分裂而形成的艾達小行星和衛(wèi)星，迄今它們?nèi)员３种艌觥Ｓ腥さ氖?，一年后“伽利略號”宇宙飛船觀測到的4179號小行星，也是一對形狀很不規(guī)則的小行星，其中最大的直徑為6.5千米，其上均有許多隕石坑。

1997年6月27日，美國“近地小行星會合號”空間探測器拍攝了一張距離小行星2400千米的照片，這顆小行星就是253號行星“瑪?shù)贍栠_”。它屬于碳質(zhì)小行星，大小為57×53×50千米3，其自轉(zhuǎn)周期為17.4小時，表面反射率很低，有4%的入射陽光能被反射回去?，?shù)贍栠_表面上布滿了隕石坑，隕石坑比小行星艾達上的隕石坑要大，有一個隕石坑的直徑至少在19～20千米以上，相當于它本體直徑的2/5。

小行星通常是由下列物質(zhì)構(gòu)成的：石頭、碳、金屬、石與金屬的結(jié)合。按它們所在的空間區(qū)域分，主要有以下3類：

（1）位于火星與木星之間的小行星帶。在該區(qū)域中，小行星圍繞太陽運行，軌跡近似圓形。多數(shù)小行星，尤其是較大的小行星都位于這一區(qū)域。