大約在公元前1700年，旅長(zhǎng)以色列帶領(lǐng)所有的希伯來(lái)人離開(kāi)了巴勒斯坦，經(jīng)過(guò)千難萬(wàn)險(xiǎn)，來(lái)到了尼羅河三角洲東部的草原，并在那里定居下來(lái)，正如老人預(yù)言的，希伯來(lái)人在埃及幸福而安定地生活了幾百年。

然而好景不長(zhǎng)，大約在公元前1300年左右，由于埃及的法老拉美西斯二世要建造兩座巨大的宮殿，希伯來(lái)人被當(dāng)做了奴隸，他們被迫開(kāi)山挖石，服各種苦役。拉美西斯二世去世后，埃及受到來(lái)自四面八方的野蠻民族和海盜的入侵。希伯來(lái)人的首領(lǐng)摩西乘機(jī)帶領(lǐng)全族人越過(guò)紅海，逃出了埃及。

在逃離埃及的行程中，希伯來(lái)人受盡苦難，他們?nèi)彼偈常L(fēng)餐露宿，每天行走在大沙漠中，有不少人想返回埃及，寧可重新當(dāng)奴隸，也不愿再受這種路途之苦。摩西看到他的族人對(duì)命運(yùn)失去了信心，十分的痛苦。一天，當(dāng)他們經(jīng)過(guò)西奈山麓的時(shí)候，摩西爬上山頂。在山頂，摩西呆了足足四十天。下山后，他說(shuō)，他見(jiàn)到了耶和華（希伯來(lái)人敬奉的神），并得到他的圣諭，有了它希伯來(lái)人就能交好運(yùn)。后來(lái)，摩西成了猶太教的創(chuàng)始人。

逃出埃及后，摩西對(duì)希伯來(lái)人說(shuō)，只有回到迦南，才是惟一的出路。但是大多數(shù)希伯來(lái)人沒(méi)有勇氣同勇猛強(qiáng)悍的迦南人進(jìn)行戰(zhàn)斗。摩西只好帶著希伯來(lái)人到處流浪。四十年過(guò)去了，摩西已經(jīng)成為一個(gè)衰弱的老人。過(guò)了不久，摩西去世了。接替摩西領(lǐng)導(dǎo)希伯來(lái)人的是約書(shū)亞。這時(shí)希伯來(lái)人的新一代已經(jīng)成長(zhǎng)起來(lái)。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期艱難生活的磨煉，年輕的希伯來(lái)人個(gè)個(gè)成為強(qiáng)悍勇敢的戰(zhàn)士。約書(shū)亞帶領(lǐng)他們經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的戰(zhàn)斗，終于渡過(guò)了約旦河，在迦南定居下來(lái)。