小白一聽：“管仲要殺我，他是我的仇人，你居然叫我請他來當宰相！”鮑叔牙卻說：“這不能怪他，他是為了幫他的主人糾才這么做的呀！”小白聽了鮑叔牙的話，請管仲回來當宰相，而管仲也真的幫小白把齊國治理的非常好呢！

管仲說："我當初貧窮時，曾和鮑叔一起做生意，分錢財，自己多拿，鮑叔不認為我貪財，他知道我貧窮啊！我曾經(jīng)替鮑叔辦事，結果使他處境更難了，鮑叔不認為我愚蠢，他知道時運有利有不利。我曾經(jīng)三次做官，三次被國君辭退，鮑叔不認為我沒有才能，他知道我沒有遇到時機。

我曾經(jīng)三次作戰(zhàn)，三次逃跑，鮑叔不認為我膽怯，他知道我家里有老母親。公子糾失敗了，召忽為之而死，我卻被囚受辱，鮑叔不認為我不懂得羞恥，他知道我不以小節(jié)為羞，而是以功名沒有顯露于天下為恥。生我的是父母，了解我的是鮑叔?。?quot;

鮑叔推薦管仲以后，自己甘愿做他的下屬。鮑叔的子孫世世代代在齊國吃俸祿，得到了封地的有十多代，常常成為有名的大夫。天下的人不贊美管仲的才干，而贊美鮑叔能了解人。

后來，大家在稱贊朋友之間有很好的友誼時，就會說他們是“管鮑之交”。