羅真人傳授公孫勝五雷天罡正法，讓他下山輔助宋江“保國(guó)安民，替天行道”，又送八字真言，命他“逢幽而止，遇汴而還”。公孫勝到高唐州后，與高廉斗法，以五雷天罡正法破了高廉的妖術(shù)。高廉欲要駕云逃走，結(jié)果被公孫勝用法術(shù)從云中打落，最終被雷橫砍死。梁山軍得以攻破高唐州。

五、大聚義

攻打芒碭山時(shí)，公孫勝擺下八陣圖，擒獲八臂哪吒項(xiàng)充、飛天大圣李袞，降服混世魔王樊瑞，后收樊瑞為徒。

智取大名府時(shí)，公孫勝扮做云游道士，與轟天雷凌振一同潛入北京。

梁山大聚義時(shí)，公孫勝主持羅天大醮，掘出定下頭領(lǐng)排名的石碣碑。他位居第四，星號(hào)天閑星，擔(dān)任掌管機(jī)密軍師。

二敗高俅時(shí)，公孫勝作法祭風(fēng)，協(xié)助劉唐火燒官軍戰(zhàn)船。

六、南征北戰(zhàn)

梁山受招安后，公孫勝隨宋江南征北戰(zhàn)，先后征討遼國(guó)、河北田虎、淮西王慶。

征討遼國(guó)時(shí)，公孫勝在幽州青石峪破除統(tǒng)軍賀重寶的妖法。后又以五雷天罡正法，協(xié)助宋軍大破太乙混天象陣。

征遼期間，公孫勝曾帶宋江去薊州二仙山，參拜羅真人。羅真人讓公孫勝隨宋江“去干大功”，并請(qǐng)求宋江在“奏凱還京”時(shí)能放公孫勝歸山。

征討田虎時(shí)，公孫勝與關(guān)勝、呼延灼一同鎮(zhèn)守衛(wèi)州。后在五龍山與喬道清斗法，先用法術(shù)操縱兵器在空中打斗，又召喚出神獸相斗。喬道清盡皆不敵，大敗而逃，遁入百谷嶺。公孫勝有意降服喬道清，只是圍而不攻。喬道清最終被孫安勸降，并拜公孫勝為師。后來(lái)，公孫勝又趕赴汾陽(yáng)盧俊義處助戰(zhàn)，以神火破了馬靈的金磚法，降服馬靈。