此時，法正看準時機，見夏侯淵正處于劣勢，提議全力進攻夏侯淵，劉備于是命黃忠居高臨下從后方擂鼓突襲，夏侯淵猝不及被黃忠斬殺，曹軍潰敗。

劉備從此占據了漢中之戰(zhàn)的主動權。不久，曹操親征，聽聞是法正獻計取漢中，因而感慨不已嘆道：“吾故知玄德不辦有此，必為人所教也” 。

接下來的戰(zhàn)事中，曹操雖然兵力占有優(yōu)勢，但是劉備斂眾拒險，終不與曹操交鋒，曹操積月不拔，亡者日多。同年夏，曹操不得已而引軍還，劉備遂占據漢中，自立為漢中王，任命法正為（漢中王）尚書令、護軍將軍。

法正是怎么死的？

建安二十五年（220年），法正去世，終年四十五歲。法正之死令劉備十分感傷，一連哭泣數(shù)日。隨后追謚他為翼侯，賜其子法邈爵為關內侯。

法正年長諸葛亮四歲，兩人同為劉備股肱（《先主傳》云：諸葛亮為股肱，法正為謀主），雖然性格和興趣彼此不同，但雙方始終能以公事大義為重，諸葛亮總理后方政務，足兵足食；法正則隨軍征討，出謀劃策?；ハ嘀g能夠緊密合作，取長補短。后來劉備東征孫權為關羽報仇，群臣大多進諫，皆不聽從。

章武二年（222年），蜀、吳因關羽之死而爆發(fā)的彝陵大戰(zhàn)，蜀軍戰(zhàn)敗，退回白帝。諸葛亮感嘆道：“若法孝直還在，便能夠制止主上東征；就算不能制止，若隨行東征，一定不致大敗而歸。”