每當皇帝因祭祀或巡游而出宮時，錦衣衛(wèi)也要在駕前扈從。他們有的負責(zé)沿途巡視，有的負責(zé)在鑾蹕與京城之間傳報消息，有的在駕旁侍騎，傳奏御輦的起落。

錦衣衛(wèi)的編制情況

明初軍制為“衛(wèi)”和“所”，每衛(wèi)轄正規(guī)軍士約五千人，其下設(shè)所，分為千戶所和百戶所，京城的禁衛(wèi)軍所轄衛(wèi)所為四十八處。洪武十五年，朱元璋改革禁衛(wèi)軍，建立了十二個親軍衛(wèi)，其中最重要的就是“錦衣衛(wèi)”。

錦衣衛(wèi)的歷史影響

由于錦衣衛(wèi)是由皇帝直接管轄，朝中的其他官員根本無法對他們干擾，因而使得錦衣衛(wèi)可以處理牽扯朝廷官員的大案，并直接呈送皇帝。所以，朝中官員多畏懼錦衣衛(wèi)。但是，錦衣衛(wèi)的刑訊范圍只針對官員士大夫，所以一般不會審訊以及捉拿普通百姓。普通的百姓刑、民事案件只通過正常的司法進行處理。

洪武時期，因為錦衣衛(wèi)有非法凌辱、虐待囚犯的行為，朱元璋下詔焚毀錦衣衛(wèi)刑具，廢除了他們的這項職能。明成祖朱棣登基之后，恢復(fù)了錦衣衛(wèi)的所有權(quán)力，并有所加強。他設(shè)置了北鎮(zhèn)撫司，專理“詔獄”，可以直接逮捕和拷問犯人，刑部、大理寺、都察院這些司法機關(guān)無權(quán)過問。明憲宗成化年間又增鑄了北鎮(zhèn)撫司印信，一切刑獄專呈皇帝，毋須通過指揮使轉(zhuǎn)達，使錦衣衛(wèi)北鎮(zhèn)撫司成為皇帝直轄的司法機構(gòu)，權(quán)力達到極致。