王庭珪、張九成、胡銓等前輩的學(xué)問、節(jié)操以及力主抗金的愛國精神，給了楊萬里以重要的影響。紹興二十九年（1159年）十月，調(diào)任永州零陵縣丞。時(shí)主戰(zhàn)派領(lǐng)袖張浚滴居永州，閉門謝客。楊萬里三次前往拜謁而不得見，后以書信力請(qǐng)，并通過其子張拭介紹，才得接見。張浚對(duì)他說：“元符貴人，腰金纖紫者何隙，惟鄒志完、陳瑩中姓名與日月爭(zhēng)光！”同時(shí)勉之以“正心誠意”之學(xué)。楊萬里服膺其教終身，于是名其讀書之室曰“誠齋”，以明己志。胡銓當(dāng)時(shí)謫居衡州，楊萬里又請(qǐng)他為此寫了《誠齋記》。為丞零陵，“一日而并得二師”，張浚、胡銓兩位愛國名臣成為楊萬里終生效法的榜樣。

紹興三十二年（1162年）六月，高宗遜位于太子趙昚（即宋孝宗），南宋政局發(fā)生重大變化。孝宗即位后，銳意恢復(fù)，起用張浚為樞密使，不久又任其為相。隆興元年（1163年）秋，楊萬里離零陵任，赴調(diào)至臨安。因張浚推薦，除臨安府教授。未及赴任，就因父病，而于隆興二年（1164年）正月西歸吉水。八月四日，父病故，在家服喪。乾道三年（1167年）春，楊萬里至臨安，先后謁見副樞密使陳俊卿和樞密使虞允文，上政論《千慮策》。