此外，春秋末期的大軍事家孫武，在其所著的《孫子》兵法一書中，也把軍法列為進行戰(zhàn)爭的五大要素之一。寫著：“故經(jīng)之以五事，校之以計而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰將，五曰法”。顯然，當(dāng)時的軍法已經(jīng)成為軍隊建設(shè)和進行戰(zhàn)爭的重要內(nèi)容。

但是，也有的認為軍法形成的時間還要早。據(jù)《周禮·夏官》記載：“國有大事，則帥國子而致天大子，惟所用之。若有甲兵之事，則授之車甲，合某卒伍，置其有司，以軍法治之”。從這段文字看，顯然早已存在軍法。另據(jù)《司馬法》記載說：虞舜時代的作戰(zhàn)命令，是勸告式的，希望民軍體念君王的困難，自動應(yīng)命為國效力。

夏代的作戰(zhàn)命令是強迫式的，在組成的軍隊中下達，希望民軍完成君王所考慮的任務(wù)，商代的作戰(zhàn)命令也是強迫式的，在軍隊列陣處下達，以統(tǒng)一全體的意志，共同對敵作戰(zhàn)。周代的作戰(zhàn)命令也是強迫式的，在和敵人將要交鋒時才下達，用以激勵士氣，鼓舞斗志?！坝杏菔辖溆趪?，欲民體其命也。夏后氏誓于軍中，欲民先成其慮也。殷誓于軍門之外，欲民先意以待事也。周將交刃而誓之，以致民志也”。

我們從這些記載中可以看出，軍法的形成正和其它事物一樣，有一個形成和充實的過程，那么，到底形成于春秋、戰(zhàn)國之交？還是夏朝之初？還需要進一步探討。