彭越把項(xiàng)羽吸引過去后，對(duì)于一直苦苦等待的劉邦來(lái)說(shuō)，他知道他等的機(jī)會(huì)終于來(lái)了。這是重新奪回成皋的最佳時(shí)機(jī)！項(xiàng)羽的前腳剛走，劉邦就到了成皋城下。

當(dāng)然，劉邦之所以這么急著奪成皋，還跟酈食其的獻(xiàn)計(jì)有關(guān)。

當(dāng)彭越在項(xiàng)羽后方攪得一團(tuán)亂，項(xiàng)羽準(zhǔn)備去平叛時(shí)，酈食其說(shuō)話了。他一針見血地指出了項(xiàng)羽當(dāng)初攻下滎陽(yáng)卻沒有去奪取敖倉(cāng)糧道，這是一個(gè)很大的失著。他把楚漢相爭(zhēng)比喻成一盤棋，棋局現(xiàn)在已到了中盤。但項(xiàng)羽的這一失著可能是致命的。隨后他提出，應(yīng)該抓住項(xiàng)羽的失著給他狠狠的打擊，先想方設(shè)法重新奪回成皋和滎陽(yáng)，占有敖倉(cāng)糧道，憑借成皋之險(xiǎn)，控制太行山，占據(jù)蜚狐口，守住白馬津。這樣一來(lái)項(xiàng)羽連進(jìn)軍漢中的想法想都不敢想，因?yàn)槟菢铀暮舐放卤晃覞h軍攔腰切斷了。

應(yīng)該說(shuō)他這番軍事分析還是很有道理的。也許是上次那印璽事件激勵(lì)了他，總之他想將功補(bǔ)過，所以這一次出馬前把問題思考得也就比較全面了。劉邦也認(rèn)為乘項(xiàng)羽不在成皋是最好重奪的機(jī)會(huì)，一旦失去了這個(gè)機(jī)會(huì)，只怕就永遠(yuǎn)沒有這么好的機(jī)會(huì)了。

漢高祖四年（公元前203年）十月，劉邦率兵渡過黃河，攻打成皋。由于有了準(zhǔn)備，剛開始，曹咎的防守還是很到位的。劉邦連攻了幾天，非但沒有取得進(jìn)展，還損失不少人力物力。

劉邦也不是普通人，他知道項(xiàng)羽定半月之期并非空穴來(lái)風(fēng)，項(xiàng)羽的強(qiáng)大他不止領(lǐng)教過一次了，彭越再厲害，比起項(xiàng)羽來(lái)說(shuō)還是有差距的。他知道如果不在這半個(gè)月內(nèi)拿下，只怕就永遠(yuǎn)都不可能再奪回成皋了。