三國時，曹魏于殿中省置殿中侍御史，掌記錄朝廷動靜，糾彈百官朝儀。

西晉，御史名目很多，開后代專門職務御史的先河，有督運御史、符節(jié)御史、檢校御史等。

隋唐改檢校御史為監(jiān)察御史，與殿中、治書兩侍御史并立。

明清，專設監(jiān)察御史，隸都察院，另有派遣監(jiān)察御史巡察地方者，明稱巡按、清稱巡按御史，清又有御史巡行京城之制，稱巡城御史，又有監(jiān)察御史督察漕運，稱巡漕御史等等。

左都御史相當于中華民國最高法院檢察署檢察總長，或中華人民共和國最高人民檢察院檢察長等職位 ，正二品。