在1237年，通過(guò)與立窩尼亞的寶劍騎士團(tuán)合并，立窩尼亞成為騎士團(tuán)國(guó)的另一翼，與普魯士一樣，騎士團(tuán)在立窩尼亞也建設(shè)了一系列的城堡作為防御工事。雖然條頓騎士團(tuán)把工作的重心放到東方殖民上，它在小亞細(xì)亞的活動(dòng)依然沒(méi)有停止，它的總部一直在阿科。

1291年阿科陷落后，條頓騎士團(tuán)沒(méi)有跟圣殿騎士團(tuán)和醫(yī)院騎士團(tuán)一起前往塞浦路斯，而是去了威尼斯。

1309年，騎士團(tuán)設(shè)在威尼斯的總部遷到普魯士的馬林堡，這時(shí)他們完完全全地成為一個(gè)獨(dú)立的國(guó)家。

三、衰落

1410年7月15日，著名的格林瓦爾德會(huì)戰(zhàn)爆發(fā)。波蘭-立陶宛聯(lián)軍3.9萬(wàn)人在波蘭國(guó)王弗拉迪斯拉夫·雅蓋洛指揮下，在坦倫堡和格林瓦爾德附近與條頓騎士團(tuán)約2.7萬(wàn)人的軍隊(duì)展開(kāi)決戰(zhàn)。

條頓騎士團(tuán)在此戰(zhàn)中精銳盡失，8千名騎士被殺，2千人被俘，騎士團(tuán)大團(tuán)長(zhǎng)馮·容金根等多數(shù)首領(lǐng)陣亡。條頓騎士團(tuán)從此一蹶不振，波蘭由此逐漸收復(fù)失地，并獲得格但斯克等城鎮(zhèn)和波羅的海出?？?。

坦倫堡一戰(zhàn)使騎士團(tuán)遭受了毀滅性的打擊，其意義類似于哈丁戰(zhàn)役對(duì)于耶路撒冷王國(guó)的意義。騎士團(tuán)國(guó)就此走上了衰亡的道路。

外戰(zhàn)遭受慘敗后，騎士團(tuán)國(guó)從上到下又陷入了內(nèi)亂。農(nóng)民不滿騎士團(tuán)的橫征暴斂，起來(lái)反抗；騎士團(tuán)內(nèi)部的權(quán)力斗爭(zhēng)愈演愈烈；各城市和地方貴族因?yàn)槔U納高額賦稅，要求參與決策。