1579年，斯特羅甘諾夫家族派人與曾被沙皇處以重刑的哥薩克首領(lǐng)葉爾馬克聯(lián)系，鼓動他入伙，去征服西伯利亞汗國，為沙皇拓展疆土效犬馬之勞。

1581年，經(jīng)過長期謀劃準(zhǔn)備，葉爾馬克率領(lǐng)840人的隊伍前去征討西伯利亞。沙皇俄國軍隊沿水路前進(jìn)，經(jīng)過楚索瓦亞河，翻越烏拉爾山，跨越謝列布良卡河、塔吉爾河、圖拉河、托博爾河，最后侵入額爾齊斯河。

1581年10月26日，攻占了西伯利亞汗國首府卡什雷克。葉爾馬克一伙為俄國擴(kuò)張立下了赫赫戰(zhàn)功。沙皇政府決定赦免葉爾馬克等人，表彰他們的行動并頒發(fā)了大量薪餉。斯特羅甘諾夫家族也得到兩座城池的獎賞。沙皇俄國軍隊的侵略暴行，激起了西伯利亞汗國人民的極大憤慨，他們奮力抵抗俄侵略者，一直堅持斗爭了20多年。

1598年，俄軍打敗了庫楚姆汗（庫楚汗），庫楚姆汗逃到大草原后不久身亡。至此，沙皇俄國最終征服了整個西伯利亞汗國。葉爾馬克的遠(yuǎn)征揭開了俄國向西伯利亞地區(qū)大規(guī)模擴(kuò)張的序幕，到17世紀(jì)30～40年代，沙皇俄國的侵略勢力已經(jīng)跨越了葉尼塞河，到達(dá)勒拿河、楚科奇半島和鄂霍次克海。