盡管亨利八世在遺囑中規(guī)定伊麗莎白的繼承人是薩福克公爵家族，但是伊麗莎白卻堅(jiān)持長幼有序的原則，指定信奉新教的詹姆斯六世為自己的繼承人。詹姆斯統(tǒng)治著一個(gè)很窮的國家，他自己也沒有多少錢，因此對富庶的英格蘭一直垂涎三尺，所以甚至當(dāng)伊麗莎白處決了他母親后，也只是稍微抗議了一下而已。

1603年4月，經(jīng)過一系列緊張的政治斗爭和討價(jià)還價(jià)，蘇格蘭國王詹姆斯六世被英格蘭議會(huì)迎立為英王詹姆斯一世，他起身離開愛丁堡的圣十字宮，前往倫敦，蘇格蘭與英格蘭的"王朝聯(lián)合"（Union of the Crowns）時(shí)代開始了。

這個(gè)名稱意味著兩國仍然是各自獨(dú)立的王國，只是共奉斯圖亞特家的君主為國王而已。兩國仍然有各自的議會(huì)、法律、軍隊(duì)和稅收。唯一作出改動(dòng)的是兩國的國旗：1606年詹姆斯國王下令把英格蘭的白底紅十字圣喬治旗與蘇格蘭的藍(lán)底白十字圣安德魯旗合而為一，也就是今天英國米字旗的前身。

1642年

1642年英國內(nèi)戰(zhàn)（英格蘭議會(huì)派與?；逝芍g的斗爭）爆發(fā)后，蘇格蘭方面與英格蘭的議會(huì)勢力達(dá)成協(xié)議，派出一支兩萬人的軍隊(duì)，在英格蘭北方各郡掃蕩王黨，交換條件是英格蘭接受長老會(huì)教派為國教，建立"兩國委員會(huì)"以便參預(yù)英格蘭的政治，以及負(fù)擔(dān)蘇格蘭的軍費(fèi)支出。

1646年5月，查理一世國王逃往北方，在紐卡斯?fàn)栂蛱K格蘭軍隊(duì)投降，蘇格蘭隨后向英格蘭提出70萬英鎊的賬單，作為撤離英格蘭和交出查理一世的代價(jià)。經(jīng)過討價(jià)還價(jià)，蘇格蘭方面同意接受20萬英鎊現(xiàn)款，并在兩年內(nèi)再收到20萬鎊，隨后把查理一世--也是蘇格蘭人自己的國王--交給了克倫威爾的軍隊(duì)。