1462年伊凡三世執(zhí)政后，為了和蒙古人徹底決裂，他做了充分的準備。伊凡三世將包括諾夫格洛德在內的一些俄羅斯公國收入自己的版圖，這樣他的實力便增強了。從1473年起，伊凡三世不再向蒙古可汗阿黑麻交納貢賦。阿黑麻幾次三番派來使者命令伊凡三世交納貢賦，都遭到了他的拒絕。最后阿黑麻可汗惱羞成怒，決定通過武力解決問題。

阿黑麻與波蘭王卡西米爾四世結成聯盟，對莫斯科公國實施全面的包圍。伊凡三世則通過占領奧卡河畔的陣地來阻止敵人的通路。1480年莫斯科軍隊和蒙古軍隊在烏格拉河陣地相遇。伊凡三世拒絕投降，但是他又對戰(zhàn)爭取勝沒有充分的把握，因而不敢擅自出兵。

而阿黑麻可汗擔心的是進攻莫斯科軍隊會使自己受到克里米亞汗的襲擊，就這樣雙方進入了對峙狀態(tài)。對峙狀態(tài)一直持續(xù)到了當年的10月。蒙古軍隊一方面忍受俄羅斯的冰天雪地的寒冷，另一方面又面臨著缺衣少糧的困難。阿黑麻陷入兩難，最后不得不撤軍。

這場戰(zhàn)役沒有進行激烈的戰(zhàn)斗就匆匆結束了，不過對于莫斯科公國來講，蒙古人對東斯拉夫人長達240年的統(tǒng)治終于結束了。從此俄羅斯走上了逐步統(tǒng)一的道路，開始建立中央集權制國家。這時莫斯科公國已經地跨歐亞兩大洲，已經北達白海，南抵奧卡河，西及第聶伯河上游，東至烏拉爾山脈。

隨著特維爾公國的合并，在伊凡三世的領導下，俄羅斯大部分領土得到了統(tǒng)一。至此，莫斯科公國成為俄羅斯最強大的國家。16世紀初，它又吞并了普斯科夫和里亞贊公國，并從立陶宛手中收復了斯摩棱斯克，統(tǒng)一的俄羅斯國家最終形成。俄羅斯的統(tǒng)一大業(yè)終于得以完成。