1192年春，理查終于趕到耶路撒冷城下，所有的十字軍戰(zhàn)士都宣誓一定要奪下圣城。他們已清楚地看到耶路撒冷的塔尖，但四周卻鴉雀無聲，不見一個人影。理查頓時起了疑竇，他擔(dān)心中了薩拉丁的計策，便下令停止前進，立即撤兵。果然，薩拉丁的部隊似乎從天而降，突然殺出，幸虧理查已有準(zhǔn)備，才未受重創(chuàng)。

此后雙方幾次交鋒，互有勝負。1192年9月2日，理查與薩拉丁達成了一項休戰(zhàn)協(xié)約，規(guī)定雙方休戰(zhàn)三年零三個月，第三次十字軍就這樣草草收場了。

雖然經(jīng)過連續(xù)幾次失敗，但歐洲許多騎士依然夢想有一天能奪回耶路撒冷。1202年，羅馬教皇英諾森三世又發(fā)動了第四次十字軍東征。1204年4月，十字軍攻陷君士坦丁堡，并對該城連續(xù)3天燒殺搶掠，把金銀財寶、藝術(shù)珍品洗劫一空。這種可恥的行徑后來在歐洲引起了民眾的公憤，不但羅馬教皇的威信大大下降，民眾對十字軍的狂熱也轉(zhuǎn)入低潮。

此后，歐洲又發(fā)動了幾次十字軍東征。1218年，以法國人為主的第五次十字軍進入埃及，但在1221年進軍開羅時因洪水泛濫遇阻，被迫撤退。1228年，德皇腓特烈二世指揮了第六次十字軍東征，他通過談判與卡米爾蘇丹簽訂《雅法條約》，約定耶路撒冷的歐麥爾清真寺歸穆斯林，圣墓則屬于基督徒。

1244年，法王路易九世發(fā)動第七次十字軍東征，但他于1250年在埃及曼蘇拉被俘，次年才獲釋。20年后，路易九世又發(fā)動了第八次十字軍東征，但他在北非的突尼斯登陸之后不久就染病而死。至此，十字軍便以悲劇告終。1289和1291年，十字軍的重要據(jù)點的黎波里和阿克分別被埃及的馬木路克王朝攻占，西亞大陸的十字軍國家全部滅亡。長達200年的十字軍時代就這樣結(jié)束了。