實(shí)際上，李世民的身世我們可以從他父親和他母親這一角度來(lái)考察。關(guān)于唐高祖李淵的身世，過(guò)去都根據(jù)舊史認(rèn)為他是隴西李氏、西涼王李嵩之七世孫，經(jīng)歆、重耳、熙、天錫、虎、傳至淵。但經(jīng)近人陳寅恪考證，認(rèn)定他的先世是趙郡李氏。

證據(jù)是：在趙郡的河北省隆平縣境內(nèi)發(fā)現(xiàn)李熙、天錫、虎的塋墓，及光業(yè)寺碑。塋墓的規(guī)格，都是按照漢人舊制，而寺碑頌詞有“維王桑梓”之語(yǔ)，證明那里就是他們的故鄉(xiāng)。所以，李氏先祖為漢人確鑿無(wú)疑。

而根據(jù)可考證的歷史資料證明，唐太宗李世民的祖母、即唐高祖李淵的母親獨(dú)孤氏，是隋文帝的一名后妃的姐妹，屬于非漢族，所以李世民和隋煬帝之間還有著姨表關(guān)系。唐太宗李世民的母親竇氏也是鮮卑族人。所以李世民是漢族與少數(shù)民族的混血兒，這也是歷史事實(shí)，所以在《步輦圖》中，李世民被繪成少數(shù)民族形象也就不足為奇了。