劉璋不聽，派謀士法正去迎接劉備，而將黃權(quán)外放為廣漢縣長。

建安十七年（212年），劉備與劉璋反目，舉兵進攻益州，派諸將分別攻下益州郡縣。各郡縣大都望風歸順，只有黃權(quán)閉城堅守。等到劉璋投降后，才向劉備歸順，劉備封黃權(quán)為偏將軍。

二、建計漢中

建安二十年（215年），曹操舉兵南征張魯，張魯敗逃巴中，黃權(quán)向劉備進言：“如果失去漢中，則三巴之地就會受到威脅，這就割去了蜀地的大腿與臂膀。”于是劉備以黃權(quán)為護軍，率領諸將進入巴中。

但張魯已經(jīng)回到南鄭，投降曹操。其后，劉備擊破巴郡賨人首領杜濩、巴郡七姓夷王樸胡，發(fā)動漢中之戰(zhàn)，攻殺曹操帳下名將夏侯淵，占領漢中。

人們只知道攻取漢中主要依靠法正的謀略，卻不知道這些計謀都是黃權(quán)首先替劉備想出來的。

建安二十四年（219年），劉備自稱漢中王，領益州牧，任命黃權(quán)為治中從事。

章武元年（221年），劉備稱帝，準備征討吳王孫權(quán)，黃權(quán)勸諫說：“吳人驃悍善戰(zhàn)，而我軍又水路出兵順流而下，易進難退，為臣乞請您讓我為先頭部隊去試探敵人虛實，陛下應當在后面坐鎮(zhèn)。”

劉備沒有聽從黃權(quán)的建議，而任他為鎮(zhèn)北將軍，督領江北軍隊防御魏國出兵，劉備自己在江南前線。