這時候的談判又優(yōu)先于戰(zhàn)爭了，本來是阿爾馬內(nèi)克人（此時為皇太子派）與勃艮第人之間的和解可能讓亨利限于絕境，但是阿爾馬內(nèi)克人派人刺殺了勃艮第公爵讓亨利絕處逢生。

此時的勃艮第人由于仇恨而愿意接受亨利的所有的條件。他們同意查理六世的王位由亨利五世繼承，查理六世的女兒與亨利結(jié)婚，但是亨利要發(fā)誓為被刺殺的勃艮第公爵報仇，此時的勃艮第公爵為好人腓力，這些東西寫到了特魯瓦條約中。

接下來亨利與妻子（查理六世的女兒凱瑟琳）回到英國并巡行各地，其間凱瑟琳懷孕了。3月克拉倫斯公爵在襲擊盧瓦爾時陣亡于博日戰(zhàn)役，這讓亨利重新回到戰(zhàn)場上。

九、因病去世

1421年7月亨利重新回到了戰(zhàn)場，率大軍渡過盧瓦爾河，意圖重演阿金庫爾的輝煌，王太子查理拒絕與他交戰(zhàn)，英軍因而無功而返。

亨利轉(zhuǎn)而致力拔除巴黎周邊仍然忠于王太子的據(jù)點，次年5月，他取得莫城圍城戰(zhàn)的勝利，此時的亨利五世可謂青云得意，然而他的輝煌轉(zhuǎn)瞬即逝。當(dāng)他在政治上達到權(quán)力的頂峰時，死神悄悄走近了他。

1421年12月6日，圣尼古拉斯節(jié)，日后的亨利六世出生于溫莎城堡。

同月亨利五世病倒，可能是痢疾。1422年8月，亨利五世病情惡化，在口授遺囑后，亨利 在8月31日黎明時死在了巴黎郊外的萬塞訥城堡。他的臨終遺言是：