1372年，法國的艦隊又在拉羅謝爾打敗英國艦隊，重新控制了西北沿海海域。到1380年，法軍已逐步迫使英軍退到沿海狹窄的一隅。這樣，整個戰(zhàn)爭的態(tài)勢發(fā)生了有利于法國的變化。然而，就在查理五世打算一鼓作氣收復全部失地時，卻突然離開了人世。1380年繼承王位的查理六世是個精神病人，無法治理國家，更不用說帶兵打仗。這給了英國人很好的喘息機會，但此時的英國仍陷入瘟疫之中，無力反撲，戰(zhàn)爭進入僵持狀態(tài)。由于瘟疫一時難以控制，1396年，雙方停戰(zhàn)，締結(jié)了一個為期28年的停戰(zhàn)協(xié)定。

1411年，法國統(tǒng)治集團內(nèi)部勃艮第派和阿曼雅克派發(fā)生內(nèi)訌，這給了英國以可乘之機。1415年，英王亨利五世親率六萬大軍從法國諾曼底登陸，在加萊東南的阿贊庫爾會戰(zhàn)中大敗法軍，并在與其結(jié)成同盟的勃艮第公爵的援助下占領法國北部。法國被迫與英國在1420年5月21日簽訂了《特魯瓦和約》。和約宣布法國淪為英法聯(lián)合王國的一部分，亨利五世擔任法國攝政王，并有權(quán)在法王查理六世死后繼承法國王位。不料，英王亨利五世和法王查理六世于1422年突然先后去世。亨利五世的兒子亨利六世雖然根據(jù)條約繼承了法國王位，但他不過是一個剛滿十個月的嬰兒。而這時，查理六世的兒子也在法國南部宣布即位，史稱查理七世。于是法國出現(xiàn)了兩王并存的局面，戰(zhàn)火重新燃起。

1428年，英軍再度入侵法國，很快占領法國北部，開始大舉進攻法國的戰(zhàn)略要地——奧爾良城。這是法國南北交通的戰(zhàn)略重鎮(zhèn)，一旦失守，南方就可能全部失陷。此時，一個拯救法國的英雄出現(xiàn)了，她就是法國人民千古傳頌的奧爾良姑娘——圣女貞德。