這次安祿山起兵是唐朝歷史上一次重大軍事事變，從此以后唐朝由盛轉(zhuǎn)衰。

明朝：明成祖靠清君側(cè)登基

用武力來清君側(cè)最成功的例子發(fā)生在明朝。明太祖在位時，為防范功臣們作亂篡位，便將幾個兒子都封為王，且各有領(lǐng)地各擁軍隊。明太祖認為用自己的兒子當屏藩，可以保衛(wèi)在中央的皇帝，讓功臣們不敢輕舉妄動。

但當明太祖死后，其孫子惠帝繼位，當時因惠帝尚年幼，眼見擁有重兵都是各地藩王們，又不聽自己的話，所以明惠帝身邊的幾個大臣如黃子澄等，遂勸惠帝要“削藩”，惠帝聽從他們的意見從事削藩。

這件事情立刻引來當時鎮(zhèn)守北方的燕王反抗，燕王首先起兵，打出的名號即是“清君側(cè)”。燕王軍隊進入南京，那些被燕王指為奸臣的大臣被殺，惠帝也因戰(zhàn)亂失蹤不知去向。

燕王在南京登基為帝，而后做了天子，是為明成祖，這大概是歷史上最有成功的用武力來清君側(cè)之例子。

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