姜維的父親姜囧曾是天水郡功曹，時逢羌、戎叛亂，姜囧挺身護衛(wèi)郡守，死在戰(zhàn)場，故此姜維受賜官為中郎，天水郡參軍。

建興六年（228年），蜀漢丞相諸葛亮軍出祁山，當時姜維和功曹梁緒、主簿尹賞、主記梁虔等從天水太守馬遵在各地巡查，馬遵得知蜀漢大軍到來，各縣都響應蜀軍，懷疑姜維等人異心，于是扔下姜維等人，連夜隨郭淮逃往上邽。

姜維等人追之不及，回城時城門已閉，于是率領所部前往冀縣，而冀縣也不放姜維入城，姜維不得已，投降諸葛亮。馬謖兵敗街亭，諸葛亮拔西縣千余家回蜀，導致姜維與母親分開。

建興七年（229年），諸葛亮辟姜維為倉曹掾，加奉義將軍，封當陽亭侯。諸葛亮給蔣琬寫信，稱姜維是涼州上士，有膽略，并讓姜維統(tǒng)領五六千虎步軍。后遷升姜維為中監(jiān)軍征西將軍。

建興十二年（234年），諸葛亮病逝五丈原，遺命姜維次于魏延斷后?；氐匠啥己螅S被任命為右監(jiān)軍輔漢將軍，封平襄侯。

二、連結羌胡

延熙元年（238年），姜維隨大將軍蔣琬駐軍漢中，蔣琬以姜維為營司馬，率領偏軍多次西入羌中作戰(zhàn)。

延熙六年（243年），姜維遷升為鎮(zhèn)西大將軍，領涼州刺史。

延熙十年（247年），姜維遷升為衛(wèi)將軍，與大將軍費祎共錄尚書事。同年，汶山郡平康縣的夷族起事，姜維率兵討平。不久，雍州、涼州等地區(qū)的羌胡族人背魏降蜀。姜維率兵出隴右接應，與魏雍州刺史郭淮、討蜀護軍夏侯霸戰(zhàn)于洮西。胡族首領白虎文、治無戴等率部降蜀，姜維將其遷至蜀境。