延熙十二年（249年），蜀漢朝廷使姜維假節(jié)，姜維率軍出西平，不克而還。姜維自以為熟知西方風(fēng)俗，文武雙全，所以想拉攏羌、胡為蜀漢所用，這樣就可以控制隴西，每當(dāng)姜維想興兵前往，卻遭費(fèi)祎制裁，使姜維率領(lǐng)的軍隊(duì)不超過萬人。

三、主持北伐

延熙十六年（253年）春，費(fèi)祎被刺殺身亡。夏，姜維率領(lǐng)數(shù)萬人出石營，圍攻南安，魏國雍州刺史陳泰率軍前來救援，陳泰行軍至洛門，姜維卻已因軍糧耗盡而退軍。

延熙十七年（254年），蜀漢朝廷加姜維督內(nèi)外軍事。姜維率軍出隴西，狄道長李簡舉城降。姜維進(jìn)圍襄武，殺敗魏將徐質(zhì)，并將其斬首，魏軍敗退。姜維乘勝追擊，先后攻破河間、河關(guān)、臨洮等地，拔其縣民還蜀。

延熙十八年（255年），姜維率領(lǐng)車騎將軍夏侯霸出狄道，于洮西大破魏國雍州刺史王經(jīng)，王經(jīng)死傷數(shù)萬，退保狄道城，姜維圍住狄道城攻打，魏國派征西將軍陳泰前來解圍，姜維退軍駐扎鐘題。

延熙十九年（256年）春，姜維被遷升為大將軍。姜維整頓兵馬，與鎮(zhèn)西將軍胡濟(jì)兩路出兵，約定在上邽會(huì)合，但胡濟(jì)卻沒有來，導(dǎo)致姜維在段谷被魏將鄧艾擊敗，姜維死傷甚多，百姓因此埋怨姜維，而隴西也躁動(dòng)不安。姜維于是請(qǐng)求自貶為后將軍，行大將軍事。

延熙二十年（257年），魏征東大將軍諸葛誕在淮南舉兵反抗司馬氏，姜維趁魏關(guān)中空虛率兵出秦川，又率領(lǐng)萬人出駱谷。魏大將軍司馬望于鄧艾據(jù)守長城，姜維駐軍于芒水，依山扎營，姜維多次挑戰(zhàn)，但司馬望與鄧艾堅(jiān)守不出。