但織田家因家督繼承的關(guān)系，家中不穩(wěn)，并且北方還有清洲的織田信友敵對(duì)，基于與其正面對(duì)抗今川氏不如先打擊國(guó)內(nèi)的強(qiáng)敵的前提下，也就答應(yīng)將年僅八歲的竹千代送到駿府城（當(dāng)時(shí)稱為今川館）為人質(zhì)。

另外，德川家康的駿府人質(zhì)時(shí)期中，北條氏規(guī)也成為駿府中的人質(zhì)。因此，有從這個(gè)時(shí)候兩人有交情的說法，在《大日本史料》等資料上登載著該說。

另外，《駿國(guó)雜志》（19世紀(jì)前期的駿河國(guó)地志，阿部正信著）也傳達(dá)著德川家康、北條氏規(guī)住房相鄰的信息。德川家康后來與后北條氏結(jié)盟的時(shí)候，北條氏規(guī)充當(dāng)了一個(gè)窗口的作用。北條氏規(guī)一系，作為小藩狹山藩的藩主也存續(xù)到明治時(shí)代。

三、清洲同盟

永祿三年（1560年）5月，駿河國(guó)大名今川義元為了上洛（前往京都），引軍進(jìn)入尾張與織田信長(zhǎng)軍交戰(zhàn)，松平元康參與該戰(zhàn)役，并擔(dān)任先鋒，負(fù)責(zé)突襲丸根寨，并且取得丸根寨守將佐久間大學(xué)助盛重的首級(jí)。

不過今川義元因?yàn)榇笠廨p敵在桶狹間（おけはざま，又稱田樂洼，今愛知縣碧?？ぃ┍豢椞镄砰L(zhǎng)襲擊，織田信長(zhǎng)的侍衛(wèi)毛利新助和服部春安將今川義元?dú)⑺溃贩Q桶狹間之戰(zhàn)（おけはざまのたたかい）。

其后松平元康返回岡崎城。當(dāng)松平元康再回到岡崎城的時(shí)候，城中駐守的今川氏家臣山田新右衛(wèi)門因?yàn)閾?dān)心松平元康的報(bào)復(fù)，因此棄城而逃。