松平元康原本尚未打算從今川氏從屬中獨立，不僅不斷出兵騷擾織田氏的領(lǐng)土并且攻打織田氏的城寨，同時頻頻上書給今川義元之子今川氏真，希望氏真能夠再組義軍，并且愿意擔(dān)任先鋒討伐織田信長，為今川義元復(fù)仇雪恥。

然而今川氏真的無能使得駿河國內(nèi)的政情越來越紊亂，有不少今川氏的老臣紛紛出走或逃離，使得松平元康終于意識到今川氏是確定走向敗亡的路途了。

永祿五年（1562年），松平元康接受了織田信長的私下求和，在兩國將軍隊撤離邊界與厘清彼此的國界之后，織田信長邀請松平元康前往尾張的清洲城締結(jié)盟約。

在簽定合約之后，織田信長不但不用分散兵力于三河國的邊界，也不用擔(dān)心武田氏的襲擊，于是織田信長將戰(zhàn)略目標(biāo)鎖定在攻取美濃國的齋藤龍興。

織田信長所派遣使者是老臣瀧川一益，他前往三河拜見松平元康并且表明織田信長希望求和的意思?！翱椞镄砰L主公非常想念三河的弟弟竹千代，希望閣下抽空前往清洲一敘舊情”，瀧川一益是這么說的。

四、崛起三河

同年，松平元康舍棄今川義元的偏諱“元”字，改名為松平家康（“家”字源自家康崇敬的源義家）。永祿六年（1563年），又爆發(fā)遍布西三河全境的一向一揆（いっこういっき）。

當(dāng)時他的部分家臣加入了一揆軍，包括了本多正信及三方原之戰(zhàn)中慷慨赴義的夏目吉信，這是松平家康人生中的第一個大危機，這對當(dāng)時只領(lǐng)有三河半國的松平家康是動搖國本的戰(zhàn)爭。

經(jīng)過松平家康近半年的苦心征戰(zhàn)，最終用攻心的方法將其瓦解。就這樣，岡崎周邊地區(qū)不安要素被掃除。